国家知识产权局信息数据显现，中船第九规划研究院工程有限公司请求一项名为“非水平变幅单臂架起重机起升高度测算办法”的专利，公开号CN121929612A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明归于起重机操控与安全监测技术领域，详细公开了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算办法，首要预收集起重机结构参数，包含臂架铰点离地高度、臂架规划长度、变幅油缸渐至佳境参数、臂架资料与截面特性参数、滑轮组特性参数及初始视点参数。实时收集运转参数，包含变幅油缸实时长度、吊重分量及钢丝绳放出长度。根据几许建模由油缸长度推导臂架实时仰角，从而核算臂架端点理论高度。结合吊重与臂架特性，核算臂架弹性变形量以确认端点实践高度。终究，归纳滑轮组特性和钢丝绳放出长度，得出吊钩实时起升高度。本办法经过引进臂架弹性变形补偿及环境和温度批改，有用提升了高度测算的精确性与操作安全性。

  天眼查资料显现，中船第九规划研究院工程有限公司，成立于1994年，坐落上海市，是一家以从事房子建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。经过天眼查大数据分析，中船第九规划研究院工程有限公司共对外出资了26家企业，参加招投标项目4579次，产业线条，此外企业还具有行政许可41个。

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